Доброго дня!

Меня зовут Андрей, наша команда занимается проектом:
"Разработка роботизированного комплекса по восстановлению нарушений опорно-двигательных функций человека"

Я не буду вдаваться в подробности как именно мы будем двигать пациентов, а меня интересует следующие ответы на вопросы для специалистов:

1. Какую траекторию должен обеспечивать аппарат для движения ног. Интересуют такие характеристики, как:
- максимальная и минимальная длина шага;
- высота шага при ходьбе;
- максимальная высота подъема ноги;
- отклонения ног при ходьбе относительно центра в направлении движения;
- другие важные точки пространства ног
2. Насколько важно и какие крайние точки необходимы для движения таза, бедер?
3. Какую траекторию необходимо обеспечивать плечевому отделу или другой части тела?
4. Какие еще требования должны быть предъявлены к такому комплексу?

Все эти вопросы касаются реабилитации.

В целом кратко о проекте:
Мы хотим создать замену существующим аппаратам - Локомату и РеоАмбулатору. В первой версии будет ограниченные функции ориентированные на инсультников, позже будем расширять функционал.
Отличие нашего аппарата - мы можем обеспечить движение ног в 6-ти осях. Бонус нашего аппарата - компактные размеры, низкая стоимость, больше функций.

Предлагаю также пофантазировать на счет этой темы. Возможно чьи-то идеи будут применены в разработке.
Но в рассуждениях хотел бы услышать варианты применения такого аппарата для других целей: тренировка, обучения ходьбе, исправление осанки и т д.